Petroleumsnæringen ønsker seg stadig mer automatisering og effektivisering. For å inspisere subsea-installasjoner med ROV må man i dag mobilisere overflatefartøy med tilhørende kostnad.
En mulig erstatning for dette er residente undervannsroboter som bor permanent på havbunnen.
I denne episoden snakker vi med Erlend Basso som forsker på bevegelsesstyring av disse robotene.